2020-2021 年中国谐波减速器市场格局

Harmonic历史悠久，是整体运动控制的领军企业。1970年公司于日本成立，主要从事谐波减速器、机电一体化产品、精密行星减速器等的生产和销售，其生产的谐波减速器被广泛应用于各种传动系统中，在全球工业机器人领域中有着较高的市场占有率。

Harmonic业务集中，订单集中在中高端领域。从营收上来看，2017-2019年Harmonic营收逐年增加，2020-2021年营收受新冠疫情带来的供应链冲击影响，营收规模骤减，但营收水平仍处于高位，2021年Harmonic营业总收入约为571亿日元，对应29.7亿元人民币。从结构上来看，Harmonic专注于减速装置和机电一体化产品的生产和销售，下游订单中工业机器人和半导体设备等高端制造企业占比增加，尤其是全球工业自动化浪潮的推进下工业机器人订单占比在近5年始终保持在40%以上，且2021年占比约50%，业务集中度逐步提升。