2021 年全球谐波减速器市场格局

行业集中度高，日本在全球工业机器人减速器领域具有明显的领先优势。从全球来看，日本的Harmonic和Nabtesco为行业领导者，2020年Harmonic和Nabtesco的全球市占率为60%和15%，日本的SUMITOMO和欧洲的SPINEA市占率分别为10%和5%，全球前四大工业机器人制造商合计市占率高达90%，其中日本三家公司占据全球前三，合计市占率高达85%。全球谐波减速代表企业包括Harmonic/SHIMPO/绿的谐波，全球RV减速器代表企业包括Nabtesco/SUMITOMO，国内代表企业包括双环传动/中大力德/秦川机床等。