机器人减速器产业链

数控机床等市场同样具有应用潜力。根据绿的谐波招股书数据，单台加工中心及数控铣床可以使用4台以上精密减速器，而数控车床/车削中心/数控磨床等可以使用3台以上精密减速器，高精度数控回转台以及加工中心的四或五轴需要使用1~2台谐波减速器，国内数控机床产量在30万台左右，机床领域对精密减速器的应用潜力巨大。此外，光伏设备、医疗设备、航空航天等领域也拥有较大的应用空间。

精密减速器产业链上游包括原材料、核心零部件和生产设备三大部分。原材料的主要需求是铜和钢等金属。核心零部件的主要包括轴系部分、箱体部分、减速器附件。从原材料成本来看，直接材料与人工成本分别占成本的30%左右。精密减速器产业链中游是减速器本体制造，主要生产RV减速器和谐波减速器等。精密减速器产业链下游应用领域主要包括工业、服务和人形机器人，半导体设备，数控机床，医疗器械等。