人形服务机器人的产业链图景

图35：以汽车为例，超声波传感器主要应用于自动泊车等近程、高精度感知系统，这一场景正好契合机器人需求

传感器是人形机器人及各类移动/服务机器人的上游核心部件。机器人通过集成功能性部件来保证基本能力的实现，如CPU、GPU提供核心计算能力，电机、减速器、伺服机构提供运动控制能力等，而传感器（机器人主要应用为摄像头、超声波雷达、红外传感器等）则保证足够的环境感知、对象识别能力，是机器人与外界交互的基础硬件。

在2022年9月的Tesla AI Day上 ， 特斯拉发布了一款名为“ 擎天柱 ”（Optimus）的人形机器人，其运动算法基于特斯拉汽车领域机器视觉方案的丰富经验，全身采用40个基于电机的驱动器实现运动控制。在2023年5月17日的投资者会议上，马斯克表示Optimus的开发取得了较大进展，并展示了其进行环境感知和较复杂工作的场景。