全球无人机市场规模（亿美元，%）

MEMS惯性传感器凭借高集成、小型化优势，将替代传统激光光纤陀螺仪等机械惯性传感器。以MEMS陀螺仪为例：惯性技术的发展经历了四个阶段，MEMS陀螺仪属于第三代陀螺仪。MEMS陀螺仪具备体积小、重量轻、成本低、易于批量生产的优势，解决了前两代陀螺仪体积大、质量大、成本高的缺点，并凭借不断提升的精度与稳定性，在工业级市场中逐渐代替光纤陀螺仪和激光陀螺仪等传统机械陀螺仪，并有望在战术级、导航级等市场中扩大份额。

IMU具备强独立性，协助自动驾驶高精度定位和安全行驶。IMU即惯性测量单元，一般包含三组陀螺仪和加速度计，可分别测量物体三轴姿态的角速度和加速度，IMU根据性能和精度从低到高分为消费级、战术级、导航级和战略级。惯性导航系统（INS）是汽车自动驾驶必不可少的模块，而IMU是惯性导航系统的核心部件。自动驾驶导航定位依赖绝对位置和相对位置，GNSS（全球卫星导航系统）提供经纬度等绝对位置，但易受信号影响；INS（惯性导航系统）以IMU为主要硬件，不依赖外部系统，具备强独立性，可实时跟踪车辆运动状态和相对位置，进行车辆稳定性控制，尤其在不良天气、峡谷或森林等环境下可以弥补GNSS RTK（卫星导航实时动态定位）的缺陷，修正绝对定位数据，并在RTK信号消失后为自动驾驶系统进行异常处理提供时间，从而提高自动驾驶定位精度和安全性。