
智能控制器行业发展受下游市场智能化需求驱动。随着汽车电子、家用及商用电器、工业设备、电动工具等下游产业的智能化、自动程度提升,促进智能控制器产品的应用不断拓展。2015-2020年,我国智能控制器行业市场规模由11748亿元增加至23746亿元,年均复合增长率为15.11%,我国智能控制器的市场需求目前正处在高速增长阶段。
人形机器人对控制系统实时性要求极高,需要使用大量控制器。特斯拉机器人单机包括28个一体化的伺服驱动单元(身体关节)和12个高灵敏度要求的手部关节,以及大量的传感器。对于这样一个复杂系统来说,所有算法都需要满足实时性的要求,所有的伺服关节要同步运动,传感器的数据也要同步采集,保证算法的输入和输出都始终处于一个节拍,才能保证机器人的运动性能。因此,为保证同步性必须使用大量控制器(控制板)。
使用大量控制器,并且在每台控制器内预设算法可大大缓减CPU运算压力。控制器作为上位机,开发人员可提前在每个控制器内预设关节运动算法,大脑直接调用即可,大大减缓运算压力,提高反馈速度。满足人形机器人对关节执行器低延迟的需求。