2021年全球各地区工业机器人密度（台/万人）

资料来源：IFR，长城国瑞证券研究所

2.2.2高端工业机器人国产化率提升空间较大

2017-2022年，国内品牌工业机器人销量由3.64万台增长至12.99万台，国产化率从27%提升至43%，但目前国产化率较高环节主要集中在低端产品，多关节机器人和SCARA机器人国产化率相对较低。应用在电子/电气和汽车行业的焊接与装配机器人国产化率同样处于较低水平。

资料来源：GGII，长城国瑞证券研究所

2020年，我国并联机器人和直角坐标机器人国产化率分别为61.0%和81.9%，但销量占比较高的多关节机器人和SCARA机器人国产化率分别22.7%和17.7%。