2021年我国机器人本体市场份额

图4：工业机器人生产成本构成图5：2021年我国机器人本体市场份额

资料来源：果壳网，长城国瑞证券研究所资料来源：MIRDatabank，中商情报网，长城国瑞

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机器人本体的核心技术主要为：①整机结构设计和加工工艺，主要解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等问题。②运动控制系统，主要解决机器人的运动轨迹控制、速度控制、力矩控制等问题，是工业机器人的大脑。③针对特定行业或应用场景开发的手部执行器和软件包，如焊接机器人的焊接设备、喷涂机器人的喷枪以及相对应的控制系统和工艺软件包。

衡量多关节机器人的指标包括运动范围、有效载荷、运动速度和加速度、运动轨迹精度、重复定位精度等。与国外头部机器人企业相比，我国工业机器人在高端应用领域还存在差距，国外工业机器人品牌占据了较大市场份额。

系统集成商主要面向终端用户及市场应用，根据不同的应用场景和用途并根据客户的需求针对性地进行系统集成和软件二次开发，主要包括产线规划设计、非标设备设计及制造、制造工艺规划及调试、机器人程序规划设计、控制系统软硬件设计等。系统集成业务的核心竞争力在于要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解，以上主要来自于相关项目经验。系统集成的下游应用领域包括汽车、3C、家电、医药、食品饮料等众多行业，不同行业间

的差异极大，系统集成企业往往只能专注于个别行业，导致我国系统集成厂商呈现小而多的特点。而且由于系统集成的技术壁垒较低，更加剧了行业竞争。