2021 年国内市场 RV 减速器市占率仍较低

图3：2021年国内市场谐波减速器国产替代率较高图4：2021年国内市场RV减速器市占率仍较低

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资料来源：华经产业研究院，招商证券资料来源：华经产业研究院，招商证券

（2）自动驾驶：高级别自动驾驶持续推进，跟进ADAS和激光雷达进展

马斯克预判今年年末实现全自动驾驶。2023年世界人工智能大会上，马斯克表示，“目前（特斯拉）已经非常接近实现无人干预的全自动驾驶状态，……预计今年晚些时候将实现全自动驾驶或4-5级全自动驾驶。尽管这一预判无法100%保证，但这个预判比以往更接近现实。”另外，马斯克透露，“当前特斯拉的自动驾驶已经非常接近没有人类

干预的全自动驾驶的状态了。（特斯拉）已经在美国的道路上测试，现在很少会需要人工干预。”

国内自动驾驶亦高速发展。商业运行端，在本次世界人工智能大会的智能驾驶论坛上，百度智行、AutoX安途、小马智行等三家企业15辆车获得浦东新区首批发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，伴随《浦东新区无驾驶人

智能网联汽车创新应用规定》以及相关实施细则的落实，上海浦东新区自动驾驶汽车真正迎来无人化阶段；6月17

日，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑获得坪山区正式授牌，在深圳市坪山区开展L4级无人驾驶商业化收费运营，预示着我国高级别自动驾驶技术的商业化进程驶入“快车道”。软件端，6月17日，理想召开家庭科技日发布会，会上发布智能座舱3M多模态交互体系+MindGPT认知大模型，有助于提升车辆对道路及道路物体的感知力、

对周围行驶环境的预测力和车辆形势方向和速度的决策力，为自动驾驶提供了软件支持。

照发放图6：萝卜快跑无人驾驶车辆行驶在深圳坪山区道路上

资料来源：WAIC，招商证券资料来源：新华社，招商证券

ADAS和激光雷达有望持续受益，建议关注相关投资机会。ADAS方面，市场规模持续扩大，亿欧智库数据显示，

2021年，中短期内ADAS/自动驾驶软件应用市场规模在国内汽车软件市场中占比20%，位居第二，预计到2025年，

ADAS／自动驾驶软件占比将大幅超过驾驶舱软件，达到59%，成为行业增长的主要推动力；激光雷达方面，预计中国或将成为增速最快的市场，预计至2025年，我国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元。