2025 年中国 3D 机器视觉市场空间将超过 57 亿元

GGII数据显示，2021年中国机器视觉市场规模138.16亿元，同比增长46.79%。其中，2D视觉市场规模约为126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。根据GGII预测，至2025年我国机器视觉市场规模将达到349亿元，其中，2D视觉市场规模将超过291亿元，3D视觉市场规模将超过57亿元，3D视觉2016-2025年市场规模CAGR达54.5%。目前可提供3D机器视觉的企业有海外的英特尔、谷歌、微软、英飞凌、Leapmotion等，国内企业有凌云光（双目相机法）、奥比中光（结构光法）、奥普特、天准科技、矩子科技等。

特斯拉HW4.0自动驾驶硬件系统或将搭载4D毫米波雷达，未来可横向迁移至人形机器人感知系统。除3D机器视觉外，4D毫米波雷达也可用于人形机器人的3D感知系统。4D毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版，传统毫米波雷达在速度和距离的测量上有较好的性能表现，但其水平分辨率较低且不具备高度识别功能。“4D”指的是在原有距离、方位、速度三个维度基础上添加了对目标高度的监测维度，从而能实现“3D+高度”四个维度的信息感知。随着毫米波雷达的半导体工艺由GaAs（砷化镓）转向SiGe（锗硅）和CMOS，芯片逻辑密度逐渐提高，成本下降有助于毫米波雷达的推广。