工业机器人产业链协同发展

资料来源：MIR，中国银河证券研究院整理资料来源：GGII，中国银河证券研究院整理

随着我国工业机器人产业链的蓬勃发展以及核心零部件的逐步国产替代，未来产业链协同下的互惠共赢局面指日可待。工业机器人产业链各环节毛利率呈微笑曲线，随着中国减速器技术不断突破，国产减速器逐渐放量，与其中游的整机厂进行协同后，双方毛利也将会得到提升。工业机器人产业链联系紧密，且传导作用明显，中国实现核心零部件国产化后，中游机器人本体的成本将大幅下降，产品竞争力可有效提升，本体成本的降低将带动系统集成解决方案价格的降低，从而缩短应用端工业自动化生产设备改造投资回收期，使得工业机器人在制造业的渗透率提升，需求也相应增加。终端客户需求大幅增长将传导至中上游形成规模效应，进一步促进全产业链降本，同时推动中上游技术与质量双升，促进中国工业机器人企业竞争力进一步加强。

图19.各环节附加值水平图20.工业机器人产业链协同发展

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因此，随着我国工业机器人主机厂如埃斯顿等公司在市场中崭露头角、瓜分市场份额，同时我国核心零部件厂商也不断进行技术研发与革新，形成上下游产业链协同发展，互惠共赢，增厚盈利的成长期将不日到来。

3、机器视觉作为产业链前端或将率先受益

机器视觉是AI深度学习的一种应用与技术方向，无论是人形机器人还是智能驾驶都是机器视觉的落地方向之一。特斯拉最著名的AI算法便是其机器视觉中的纯视觉解决方案，并在人形机器人的制造中使用了该算法。特斯拉Optimus的眼睛是Autopilot摄像头，胸腔内是特斯拉FSD芯片，此外，前文提到的多摄像头视觉架构的深度神经网络架构，包括规划、自动标注、仿真、Dojo训练也都会用于开发Bot。