2021 年我国 RV 减速器市场规模 42.95 亿元

市场规模不断扩大，有望持续稳定增长。国家对智能制造行业的支持，稳定制造业投资、提升产业基础能力和产业链水平等政策的出台，减速器下游应用领域有望加速发展，企业活力将被释放，从而带动市场对减速器的需求。2021年我国RV减速器市场规模约42.95亿元，同比增长50.7%，2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，同比增长12.9%，减速器市场有望持续稳定增长。

伺服系统是指以位置、速度和转矩为控制量，进行动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器。

伺服系统的发展经历了机械、液压和电气化三个阶段。现在的伺服系统通常是指电气伺服，1960年前，以功率步进电机为动力源，开环控制为主；1960-1970年，直流电机开始广泛应用，通过把直流有刷电机作为驱动源，使旋转变压器、测速发电机和编码器等传感装置形成闭环控制系统；20世纪80年代后，交流伺服的时代开启，以永磁同步电机为代表的执行电机逐步占据伺服领域的市场。伺服系统的工作原理则是由伺服电机给伺服电机发出驱动信号，同时伺服电机中的编码器将运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析和修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度和转矩等输出变量，使得其在对精确度要求较高的行业中得到广泛应用。