预计 2022-2025 年全球协作机器人市场规模

根据各类机器人在全球和中国市场的增速预测情况，可大致测算出2023-2025年机器人下游谐波减速器的市场空间。

（1）各类机器人产量：根据前瞻产业研究院多关节机器人、坐标机器人、并联机器人、SCARA机器人，协作机器人的历史数据，参考IFR、MIR对全球和中国市场工业机器人、机器人销量增速的预测，考虑到新能源行业的发展、工业机器人密度提升以及老龄化趋势，测算2023-2025年各类机器人的产量。

（2）单台机器人谐波减速器用量：根据上述分析，我们认为2016年多关节机器人平均每台设备使用3.5台谐波减速器，随着谐波减速器的技术进步以及轻负载多关节机器人市场占比提升，平均每台设备使用谐波减速器数量递增至4台；坐标机器人单台设备使用1台谐波减速器；并联机器人单台设备采用3台谐波减速器；SCARA机器人单台设备使用2.5台谐波减速器；协作机器人单台设备使用6.5台谐波减速器。

（3）谐波减速器单价：假定单价呈现逐渐下降的趋势。参考公司招股说明书，2017-2019年公司谐波减速器的平均销售单价分别为1922.79元、1885.13元、1631.95元，价格下降CAGR为8%左右。2020-2022年报仅披露“谐波减速器和金属件”的销售额，如果使用该值除以对应年份的销量，得到单价分别为1837.27元、1621.94、1617.86元。但考虑这部分销售收入包含金属件，我们假定谐波减速器的降价趋势仍然向下延续，2020年-2022年减速器单价分别为1580元、1530元、1484元。

综合以上可得，我们预计2023年全球工业机器人下游谐波减速器市场规模有望达到35亿元，2025年接近49亿元，2023-2025年全球工业机器人用谐波减速器市场空间CAGR约17.8%。我们预计2023年我国工业机器人下游谐波减速器市场规模有望达到20.1亿元左右，2025年超过30亿元，2023-2025年中国工业机器人用谐波减速器市场空间CAGR约22.2%。