2022年中国RV减速器竞争格局

绿的谐波为国内谐波减速器龙头，市占率达40%，同时生产销售无框力矩电机等机电一体化产品。23年4月绿的谐波与三花智控签署了框架协议，双方同意在三花墨西哥工业园共同设立合资企业，绿的谐波有望借助三花的渠道和客户优势加速出海，具备打入人形机器人供应链的潜力。

中大力德、国茂股份等企业在各自减速机细分领域也较为领先。其中中大力德产品线齐全，包括RV、谐波、精密行星减速器等；国茂股份摆线针轮减速器实力强，且子公司国茂精密也切入谐波减速器领域。