
工业相机是PC-based机器视觉系统的核心部件之一,直接决定成像质量。工业相机是机器视觉系统的核心部件。工业相机主要由光学模块、精密结构模块、传感器及其控制模块、图像处理模块、数据传输模块、热控制模块等组成。其核心为CMOS/CCD传感器,可根据传感器进行分类:(1)传感器类型:可分为CMOS和CCD相机,两者成像过程不同,前者由于集成度、高速度、低功耗和规模化带来的更低成本,逐步成为主流,但后者噪点更低且灵敏度高,成像质量仍然较高,适用于高精度要求场景。(2)传感器形状:可分为面阵和线阵相机,面阵相机传感器为矩形,线阵相机传感器只有一行或少数几行,后者有更高的分辨率,通常在高精度场景中多台联合成像或运动扫描成像。由于上游传感器生产厂商集中,因此传感器厂商具备较高议价权。