人形机器人产业链

上游为核心零部件和软件系统：核心零部件有减速器（减速器占比最大）、伺服电机、控制器、传感器，对比传统机器人还增加了体现算力水平的半导体芯片、用于人机交互的面板玻璃等。软件部分包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等。机器人感知、决策、控制、交互能力的升级使得软件系统与配套技术支持在产业链中占比加大。

中游为本体制造：国内产商包括优必选、北京钢铁科技等；国外包括波士顿动力、美国敏捷机器人、日本丰田、本田、特斯拉等。

终端应用领域：目前还未有成熟的商业应用，可能的应用场景包括迎宾接待、展厅引导、高校科研、医疗协助、娱乐休闲、安防巡检等。