2021 年国内视觉产品市场规模为 64 亿元

图41：2023年中国毫米波雷达市场规模110亿，同比增长28%图42：2022年中国毫米波雷达销量2700万颗，同比增长35%

市场规模（亿美元）

同比增速（右轴）

毫米波雷达市场规模（亿元）

同比增速（右轴）

25040% 200

35%

30% 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0

75%

65%

55% 150

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25%

35% 50

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15%

15%

20182019202020212022E2023E2024E2025E2026E20182019202020212022E2023E2024E2025E2026E

数据来源：AIOT星图，国泰君安证券研究数据来源：AIOT星图，国泰君安证券研究

图43：2021年国内视觉产品市场规模为64亿元图44：2021年国内视觉产品市场格局：外资主导

数据来源：MIR数据来源：MIR，国泰君安证券研究

单目视觉、结构光较为成熟，多目（双目）视觉是未来技术趋势。目前在移动机器人导航系统中，视觉方案多以单目视觉为主；结构光法已经在工业3D视觉中大规模应用。前者无法获取深度信息，多与激光雷达

配合使用；后者软件复杂度、硬件成本高，目前多目（双目）视觉是主要的技术趋势。多目技术在远距探测精度、模组成本方面优势突出；随着芯片算力的增加，多目（双目）视觉的立体匹配问题有望得到突破，视觉方案成本进一步降低。

2021年国内视觉产品市场规模64亿，2017-2021年复合增速为18.6%。市场格局来看，整体国产化水平不低，高端市场仍由海外品牌主导。2021年海康威视、华睿科技、大恒图像等国产品牌市场份额合计占比约40%。从技术难度上国产品牌在中低端市场具有竞争力，高端市场由康耐视、基恩士等海外品牌主导。

3.5.智能语音：实现人机交互的重要技术支撑

人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未来发展方向。