预计 2025 年全球激光雷达市场规模约为 135 亿美元

数据来源：奥维云网，国泰君安证券研究数据来源：MIR，国泰君安证券研究

图39：2021年中国激光雷达下游应用占比：机器人占比4.2%图40：预计2025年全球激光雷达市场规模约为135亿美元

市场规模（亿美元）

同比增速（右轴）

4.2%

2.5%

8.4% 160

120%

车载激光雷达 140 120 100 80 60 40 20 0

100%

工业激光雷达

80%

无人机

60%

24.4%

机器人

60.5%

40%

3D测绘

20%

0%

201720182019202020212022E2023E2024E2025E

数据来源：禾赛科技招股书，国泰君安证券研究数据来源：华经产业研究院，国泰君安证券研究

预计2022年毫米波雷达市场规模86亿元、出货2700万颗。根据AIOT星

图测算，2018～2022年中国毫米波雷达市场规模从31亿增长至86亿，复合增速40.5%；出货量从550万颗增长至2000万颗，复合增速71.4%，预计2023年市场规模110亿元、出货3600万颗，同比28%、34%。毫米波雷达被外资垄断，国产厂商处于起步阶段。毫米波雷达市场结构集中，前�大市场主体博世、大陆、安波福、Veoneer、海拉，合计占比84%。国内德赛西威、森思泰克、华域汽车等行业先行者，已经具备77GHz毫米波雷达量产能力，随着国产替代加速，国产毫米波雷达厂商或能依靠本地优势占据市场制高点。

机器视觉系统能有效提高生产的灵活性和自动化程度。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据

像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。