2020年全球机器人减速器竞争格局

本土企业在谐波减速器突破。2021年，绿的谐波在全球谐波减速器市场份额为7%，仅次于哈默纳科，在全球舞台上崭露头角。

国内市场看，本土品牌已具备一定话语权。国内生产工业机器人减速器的企业数量逐渐增多，且技术在逐步提升，部分厂商已经实现量产并逐步推向市场，在精密减速器国产化的道路上进步明显。谐波减速器领域，根据MIR数据，22年绿的谐波在谐波减速器领域的中国市占率为40%，位列第一位，相较于17年提升5pct；丰立智能、昊志机电打产品组合牌，产品力持续增强。RV减速器领域，中大力德、秦川机床等众多国产品牌正处于快速导入期。