预计 2024 年起国内 AGV 市场以 15%左右的年增

除了AGV外，以特斯拉机器人为代表的人形机器人也主要使用低压伺服驱动器，将为低压伺服开启第二增长曲线。人形机器人使用低压伺服驱动主要有三点原因：

第二，从原理上看，低压伺服相较于高压伺服可以实现更高的性能。很多低压伺服不使用IGBT，而是使用MOS管，MOS管的开关频率更高、驱动性能更好。

第三，低压伺服驱动器比高压伺服驱动器体积更小。首先低压伺服驱动不需要整流系统（整流模块的作用是把交流电转换为直流电），其次低压伺服驱动一般也没有IGBT模块。

特斯拉机器人旋转关节、线性关节以及手部关节均使用低压伺服驱动器。根据我们测算，特斯拉机器人降价到2万美金时，单台低压伺服驱动器400元，单机价值量达到1.36万元。