2023Q2国内线上石头扫地机销量份额为 23.4%，

图19：2023Q2国内线上石头扫地机销量份额为23.4%，销额份额为28.3%，较2020Q1份额提升显著

研发体系方面，公司有未来实验室、AI研究院、机电研究院、光电研究院的完善布局，机械设计、流体设计、软件算法端技术积累深厚。

石头研发费用率/研发效率/研发人员数量占比均高于龙头科沃斯。科沃斯和石头耗时半年左右完成从单自清洁产品向全功能基站产品的突破式创新。而iRobot从自集尘产品Roomba S9+迭代至具备自集尘+可识别物体功能的Roomba J7+则耗时约2年，2022年仅将单扫地的Roomba J7+升级为扫拖一体。中国企业新品快速迭代的同时研发费用率显低于iRobot，整体研发效率更高。

2022年石头/科沃斯/iRobot的研发费用率分别为7.37%/4.86%/14.10%，iRobot研发投入高，也拥有众多核心专利，但是在产品创新方面裹足不前，激光导航以及抹布自清洁技术缺位，研发费用化身高昂成本。若以净利润/研发人员数量衡量研发效率，2022年石头/科沃斯分别为240/106万元/人，石头的研发效率是科沃斯的2倍有余。

石头科技研发效率更高：（1）有利于提升盈利水平，石头科技净利率水平高于科沃斯和iRobot；（2）市场洞察敏锐，把握消费趋势和产品痛点，加速打造多元产品矩阵，提升产品/品牌整体竞争力；（3）有利于技术降本，使得公司在行业以价换量背景下，掌握主动权。