2018-2023 年中国伺服电机市场规模（亿元）

（二）全闭环伺服系统：对机床运动部件的移动量具有检测与反馈修正功能，采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动部件。可以采用直接安装在工作台的光栅或感应同步器作为位置检测器件，来构成高精度的全闭环位置控制系统，一般用在高精度和大型数控机床上。

（三）半闭环伺服系统：与全闭环伺服系统相同，同样采用伺服电动机作为驱动部件，可以采用内装于电机内的脉冲编码器，无刷旋转变压器或测速发电机作为位置/速度检测器件来构成半闭环位置控制系统，其系统的反馈信号取自电机轴或丝杆上，进给系统中的机械传动装置处于反馈回路之外，其刚度等非线性因素对系统稳定性没有影响，安装调试比较方便。

三者最大的区别在于驱动电机是步进电机还是直流/交流伺服电机，步进电机精确度较低，在低速或较高转速时表现不佳，无法快速启停，但成本低，调试及维护都更加简便。

我国伺服电机市场规模呈现稳步增长态势，下游应用机床工具行业占主要位置。伴随着下游机床、电子制造设备、工业机器人等产业的迅速扩张，配套的伺服电机市场规模也快速成长，增量空间较大。2018年我国伺服电机市场规模达到133亿元，预计今年市场规模将超过195亿元，CAGR接近8%。下游应用行业中，机床工具是最主要的领域，占比约为20.4%；其次为电子制造设备，占比约为14.5%；包装机械、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械和食品机械占比分别为12.6%、12.1%、8.7%、8.2%、3.6%、2.3%。