惯性技术应用产业链：其中陀螺仪是核心组成部分

上游

中游

下游

终端产品

惯性组

惯性测量单元模块

（含误差建模与标定算

惯性器件

陀螺仪、加速度计

导航计算机、信号采集、信息处理模块

电子元器件

元器件、芯片

图16：惯性技术应用产业链：其中陀螺仪是核心组成部分

资料来源：星网宇达招股说明书，民生证券研究院

惯性导航具备抗干扰等优异特性。相较于卫星导航，惯性导航具有以下优势：1）隐蔽性好、不受外界电磁干扰；2）可全天候、全球、全时间工作于空中、地面乃至水下；3）可提供位置、速度、航向和姿态角等运载体完备运行信息；4）产生的导航信息连续性好且噪声低；5）数据更新率高、短期精度和稳定性好。卫星导航系统受制于天气、地理位置等因素限制，但相较惯性导航性价比更高。

比较项目 惯性导航 卫星导航 惯性/卫星组合导航

对卫星信号依赖性 不依赖卫星信号 依赖于卫星信号 无卫星信号时惯性导航系统仍能正常工作

工作时隐蔽性 隐蔽性好，不受外界信息干扰 易受外界干扰 使用卫星导航时易受外界干扰

导航定位误差 误差随运动载体运行时间误差不断积累 误差与运载体运行时间无关 惯性导航系统的误差可由卫星导航系统修正

能否提供载体姿态、航向信息 可提供载体航向、姿态信息 单个终端无法提供载体航向、姿态信息 可提供载体航向、姿态信息

产品经济成本 较高 较低 中等

资料来源：理工导航招股说明书，民生证券研究院

惯性导航系统市场快速增长；光纤环长期受益。我国惯性导航市场处于快速增长阶段，根据中商产业研究院的数据，2023年市场规模预计为325亿元，2017~2023年复合增速为16.2%。2021年，我国惯性导航系统市场主要由光纤惯导系统、激光惯导系统、MEMS及其他构成，占比分别是33.3%、32.0%和34.8%。