2021H1汇川技术市占率全国第一

图21：伺服系统负责驱动机器人的运动，由伺服驱动器、伺服电机及编码器组成

资料来源：艾瑞咨询、开源证券研究所

国产品牌市占率国内第一，外资品牌仍占主导。根据MIRDATABANK所披露的数据显示，2021年上半年，在国内品牌中，国产品牌汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%，其他市场份额排名靠前的企业有日本三菱、日本安川和日本松下。此外，中国台湾台达和德国西门子在光学仪器领域的占有率也较高。由于我国发展起步较晚，在伺服电机领域内，我国一直处于追赶的位置。从目前国内竞争格局来看，我国伺服电机行业65%左右的份额都是由外资品牌所占据。

图22：2021H1汇川技术市占率全国第一图23：我国伺服电机行业65%份额被外资品牌占据

汇川,

国产品牌,

35%

外资品牌,

65%

15.90%

其他,46.20%

三菱,8.30%

安川,11.90%

台达,8.90%

松下,8.80%

汇川安川台达松下三菱其他国产品牌外资品牌

数据来源：MIRDATABANK、前瞻产业研究院、开源证券研究所数据来源：MIRDATABANK、前瞻产业研究院、开源证券研究所

国产替代因产品精度提升而递进，高端产品性能仍追赶国外。我国伺服电机核心技术不断取得突破，使得产品性能有较大幅升级，国内外高端产品性能指标已有缩减趋势。

进口伺服电机 国产伺服电机

响应宽带 1KHz以上 300Hz以下

过载能力 3.5倍 3倍以内

峰值转速 8000rpm 5000rpm

重复定位精度 0.001mm 0.05mm