惯性导航产业链

使用场景差异导致感知需求差别明显，人形机器人对IMU精度要求更高，摄像头要求较低。参数对比来看，自动驾驶需要多个不同检测距离的摄像头。以特斯拉单车配置了50m-250m 的摄像头，机器人上仅需要完成室内环境的感知，预计感知范围小于 100m 。

人形机器人需要完成的工作更加精细，所以对IMU的精度要求更高，预计偏移量小于10cm ，远低于自动驾驶中所需要的 70-100cm 。