全球机器人谐波减速器市场规模（亿元）

谐波减速器国产化持续推进。哈默纳科是谐波减速器行业龙头，近年来中国厂商已完成谐波减速器的技术攻克，在该领域市场上已占有一席之地。绿的谐波已率先打破国际企业在中国市场上的垄断，随着中国企业技术的持续进步和下游需求持续拓宽，预计未来减速器国产化率将得到大幅提升。

图表30：全球机器人谐波减速器市场规模（亿元）图表31：2021全球工业机器人用谐波减速器市场份额

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201720182019202020212022E2023E2024E2025E

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市场规模（亿元）同比（%）

来源：华经情报网，中泰证券研究所

来源：华经情报网，中泰证券研究所

谐波减速器主要企业：海外主要企业包括哈默纳科、日本新宝，国内主要企业有绿的谐波、中技克美、汉宇集团、双环传动、国茂股份等。