机器人上游核心零部件关系图

4）传感器：传感器是一种感知设备，能够探测并转换被测量信息，以产生电信号或其他可测量信号的输出，从而实现机器人对其自身状态、操作对象和工作环境的准确感知。智能机器人的不断发展将会对精度更高、抗干扰性更强、可靠性更高的传感器产生更大的需求，让机器人对外界信息做出及时准确的反应。

5）伺服电机：伺服电机是机器人控制系统中的执行元件，是使物体的位置、方位和状态等跟随特定目标相应变化的自动控制系统。伺服电机主要通过控制控制电机频繁执行变化的指令，实现对机械设备运动的精确操控。随着技术的发展和需求的增长，对机器人的运动精度和灵活性的要求也在不断提高，对伺服系统的反应速度、体积、性能的更高标准需求将日益凸显。