2018年工业机器人控制器市场份额

头部机器人本体企业均选择自供。按照用途，控制器可分为工业机器人控制器和通用运动控制器。通用运动控制器可用于数控机床、机器人、激光设备、3C自动化与检测设备、非标自动化装备等，通用控制器厂商在自身的运动控制算法基础上为不同行业客户提供二次开发平台，满足不同行业需求。机器人本体头部厂商控制器基本为自供，缺乏自供能力的小企业则会选择采购通用运动控制器并进行二次开发。因此工业机器人控制器市场份额基本和本体市场份额匹配。在通用运动控制器领域，国产化率已经达到较高水平，国内固高科技、雷塞智能合计占据近60%的市场份额。

资料来源：埃夫特招股书，长城国瑞证券研究所资料来源：雷塞智能招股书，长城国瑞证券研究所

国内头部机器人本体企业采用自研+并购方式布局机器人控制器。国内头部机器人企业中，埃斯顿在2017年收购TRIO（翠欧），TRIO是全球运动控制行业领军企业之一，其产品应用涵盖包装机械、3C电子机械、印刷机械、工业机器人、食品生产线。2017年埃夫特参股意大利运动控制器品牌商ROBOX，ROBOX是一家创立于1975年的为机器人和运动控制系统设计和生产电子控制器的公司，产品覆盖至几十个控制轴。新时达2013年收购众为兴，2014年与贝加莱签署战略合作协议。国内其他头部厂商如汇川技术、华中数控、广州数控等则基于自身在自动化、机床数控系统的积累开发了自己的机器人控制器。