机器人产业链

减速器是机器人的关键零部件，位于机器人产业链的上游。同时，减速器具体下游应用产业有工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、光伏设备、医疗设备。

工业4.0的大背景下，以美国、日本、德国为代表的世界国家和地区大力推动机器人产业的发展。近年来，全球工业机器人行业保持快速发展。据国家统计局与高工机器人产业研究所数据，2022年中国工业机器人产量达44.3万台，同比增长21%；销量为30.3万台，同增15.96%，受此带动，作为工业机器人的核心零部件，精密减速器市场迎来高速发展。

全球范围内，日本精密减速器产业发展领先，哈默纳科与纳博特斯克分别在谐波减速器和RV减速器领域取得了市场主导地位。我国精密减速器发展较晚，GGII数据显示，2018年国产减速器出货量市场份额不足30%，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。

目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量。近年来，国内谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展，《中国制造2025》与《机器人产业“十三五”发展规划》的制定将进一步带动机器人及相关产业的发展，受益于政策和主要下游行业的驱动，国产减速器将迎来快速发展时期。