国内扫地机市场规模（单位：亿元）

2013年科沃斯跟随国际步伐，发布全球首款具有全局规划、远程操控等功能的地宝9系，正式宣告国内全局规划智能清洁产品的诞生。随着越来越多公司的参与，国内扫地机技术更迭速度加快，扫地机市场规模迅速提升。据欧睿国际数据，2012年国内扫地机市场规模仅为13.4亿元，到2022年达到132.6亿元，CAGR达25.8%。

从扫地机行业发展来看，国内扫地机市场规模迅速提升过程中出现了两个增长点：第一个节点（2016-2017年）：LDS SLAM技术得到突破，全局规划扫地机价格下行。2016年，石头科技作为小米生态链企业，突破了LDS SLAM技术壁垒，克服了激光雷达成本高昂的缺点，推出第一代全局规划米家扫地机器人，售价仅为1699元。凭借超高性价比，2017年米家扫地机售出81.8万台。次年，石头推出自营扫地机——石头扫地机，同样采用激光雷达导航技术，定价2499元。激光测距扫地机价格的下行推动国内扫地机行业上行。

第二个节点（2020-2021年）：拖地+自清洁时代开启，技术创新引领扫地机再次增长。2020年，同时带有扫地和拖地功能的扫地机云鲸J1问世，扫地机市场进入扫拖一体竞争时代，各品牌纷纷推出扫拖新品类。据奥维云网数据，2021年扫拖一体扫地机占据行业97.55%的份额。2021年9月，科沃斯品牌推出自清洁集成扫地机X1 OMNI，自清洁功能受到热捧，X1迅速抢占了扫地机品类销量第一的位置。

2021年扫地机市场规模达116.8亿元，同比增长32.5%，扫拖一体和自清洁功能的出现，推动扫地机规模再次增长。

行业集中度提高并逐渐向头部靠拢，科沃斯凭借先发优势持续领先，石头等新兴扫地机品牌市占率迅速提升。当前国内负责扫地机研发、生产的企业主要有科沃斯、石头科技、云鲸、小米、追觅等专业扫地机品牌，美的、海尔等传统家电品牌，以及负责代加工的智意科技、银星智能、杉川机器人等ODM公司。2021-2022年销量承压的同时整体市场开始出清，扫地机市场逐渐向头部企业靠拢，行业集中度逐渐提高，CR5从88.4%提升至92.6%。其中，科沃斯凭借先发优势占领龙头地位，21年首创自清洁功能扫地机X1系列，利用产品创新和营销渠道持续保持领先。石头科技作为后起之秀，凭借着小米生态链加持和团队的科技研发能力，市占率也迅速提升。云鲸则凭借扫拖一体功能在2020年大放异彩，但受制于创新迭代频率过低问题，2022年市占率降至15%。