21 年国内伺服系统竞争格局较为分散

技术在2020年度中国工业机器人市场排名中位列全球机器人第8位。子公司翠欧（Trio）是国际知名的运动控制产品专业供应商

柏楚电子

完整地掌握了激光切割控制系统研发所需的CAD技术、CAM技术、NC技术、传感器技术和硬件设计技术五大类关键技术

国内中低功率激光切割控制系统市场排名第一

来源：固高科技招股说明书，各公司公告，国金证券研究所

通用控制器市场分为PLC控制器、专用控制器、PC-based控制卡等，外资品牌定位高端，国内品牌在PC-Based控制卡市场形成一定突破：

1）PLC控制器和嵌入式控制器市场，日本三菱、松下、西门子等外资品牌占据主要高端市场，中低端市场是完全市场化的竞争格局；

2）PC-Based控制卡市场，高端市场由美国泰道、翠欧等外资品牌占据，但国内品牌逐渐向中高端发力，外资品牌市场份额呈现萎缩态势。目前，以固高科技、雷赛智能、成都乐创、众为兴为代表的国内品牌占据了70%以上的市场份额。

16%

安川电机

贝加莱

2%

富士电机

2%欧姆龙

2%

埃斯顿

2%台达

11%

松下电器机电

10%

山洋电气

2%

8%

无锡信捷禾川

2%3%

西门子

8%

三菱电机

9%

688320.SH 禾川科技 （亿元）

74 2021A 1.10 2022A 0.90 2023E 1.52 2024E 2.40 2025E 3.13 2021A67 2022A82 2023E49 2024E31 2025E24

300161.SZ 华中数控 107 0.31 0.17 1.12 2.00 3.09 342 635 95 53 35

002747.SZ 埃斯顿 240 1.22 1.66 2.83 4.94 7.91 197 144 85 49 30

300124.SZ 汇川技术 1,759 35.73 43.20 53.44 69.97 84.84 49 41 33 25 21

002979.SZ 雷赛智能 72 2.18 2.20 2.48 3.14 3.92 33 33 29 23 18

688188.SH 柏楚电子 277 5.50 4.80 6.89 9.36 12.24 50 58 40 30 23

A21624.SZ 固高科技 未上市 0.65 0.53 - - - - - - - -

688698.SH 伟创电气 71 1.27 1.40 2.01 2.79 3.69 56 51 35 25 19

300112.SZ 万讯自控 33 0.93 0.95 - - - 36 35 - - -

002184.SZ 海得控制 56 1.34 1.42 1.94 2.45 - 42 40 29 23 -

代码公司

5.1投资建议

考虑运动控制行业市场空间较大，且随着人形机器人产业发展有良好成长前景，建议重点关注禾川科技、华中数控、埃斯顿、汇川技术、雷赛智能。

归母净利润（亿元）PE

来源：Wind，国金证券研究所；除禾川科技、华中数控、埃斯顿外盈利预测取自Wind7月4日一致预期

5.2禾川科技：工控新锐，伺服+PLC打开成长空间

禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要产品包括伺服系统、PLC等，其中伺服系统又分为伺服驱动器、伺服电机和伺服系统附件。目前，产品已经覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。