近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势

图31：谐波减速器多应用于消费下游领域，因此需求量较大图32：双环RV减速器国内市场份为14%，排名第二（2021年）

工业机器人用（亿元）其他（亿元）

其他,12% 35

秦川,2% 30 25

智同,3%

南通振康,3%

20纳博特斯克,

53% 15

中大力德,4%

飞马,4%

27.5 10

住友,5%

18.5

14.9

16.8 5

12.4

双环,14% 0 2019 2020 2021

2022E

2025E

数据来源：GGII，中商产业研究院，国泰君安证券研究数据来源：GGII，中商产业研究院，国泰君安证券研究

3.2.伺服系统：差距犹存，但竞争格局逐步利好本土品牌

伺服系统又称随动系统，是可以精确驱动机器运动状态的控制系统，主要由驱动器、伺服电机以及编码器组成。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服

系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

近年来国内企业不断加大对伺服系统的资金投入，不断提升其技术水平，并通过招商引资及国际并购的方式补齐短板，从而提升生产能力和产品质量。现如今一些国内厂商正逐渐在国内市场上闯出了一片天地，但在整体性能上仍与海外品牌厂商存在一定差距。

图33：近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势图34：汇川技术的伺服系统在国内市场占有率已经稳居第一

国内伺服电机市场规模（亿元）

同比增速 200 180 160

16%

14%

12%

汇川,16.30%

安川,10.50% 140 120 100

10%

8%

6%

4%

2%

0%

其他,54.80%

松下,9.60% 80 60

三菱,8.80%

201720182019202020212022E

数据来源：工控网，国泰君安证券研究数据来源：华经产业研究院，国泰君安证券研究

近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。2019年中国伺服电机市场规模达142亿元，同比增长6.77%，预计2022年市场规模将增长至181亿元。同时，根据华经产业研究院发布的报告显示，2021年汇川技术伺服系统在国内市场的份额超16.3%，跃居第一，并首次超越海外品牌。2022年前三季度汇川伺服系统的市占

率接近20%，位居国内市场第一。同时汇川还提出了终极目标50%的市占率，这也意味着未来还有很大的成长空间。