2021年双环传动国内市场占比 15.1%

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201720182019202020212022…2025E

中国谐波减速器市场规模（亿元）中国RV减速器市场规模（亿元）

数据来源：MIR、华经产业研究院、开源证券研究所

国产谐波减速机厂商逐渐打破日本垄断,形成中日双寡头的行业格局。谐波减速机技术较RV偏低，因此从技术上看对国产厂商而言更加易于突破，目前国产谐波减速机厂商已经开始进行国产替代，从技术上看，减速比、输出转速、传动精度已经和国外差距收敛明显，仅在传导效率还需提升，2021年绿的谐波国内市占率达到24.7%。

RV减速器方面国内厂商的市占率亦有较大幅提升。从市场份额看，由于RV减速器构型复杂长期以来全球市场格局高度集中，纳博特斯克占据全球70%以上市场份额。近年来，伴随国产RV减速器的发展，纳博特斯克在中国的市场份额已低于全

球水平，并呈降低趋势，根据相关数据，2021年双环传动为国内市场份额仅次于纳博特斯克的RV减速器供应商。具体来看，2021年纳博特斯克中国市场占比为51.8%，相较2020年下降3%；双环传动2021年市场占比15.1%，比2020年市场占比增加6%左右份额。

图27：2021年绿的谐波国内市占率达到24.7%图28：2021年双环传动国内市场占比15.1%

环动,

15.10%住友,

大族,

4.50%

福德,4.20%

来福,7.70%

新宝,

其他,16%

哈默纳科,35.50%

Nab,51.80%

4.30%

中大力德,

7.20%

南通镇康,3.80%

泰川,

7.40%

绿的谐波,24.70%

其他,

15.20%

2.60%

哈默纳科绿的谐波新宝来福

福德大族其他

Nab环动住友中大力德

南通镇康泰川其他

数据来源：华经产业研究院、开源证券研究所数据来源：华经产业研究院、开源证券研究所

精密减速器寿命、精度、稳定性相关指标是核心。目前我国精密减速器在设计、生产工艺、装配等方面都存在难点，其中工艺/装配条件、工艺/装配流程是重中之重。