2014-2022 年美国皮卡市场主要制造商销售量（单位：千辆）

53182 53583 56616 67198 121107 126993 127116 105350 140701

ToyotaTundra

GMCSierra

ChevroletSilverado

RamPickupFoldF-series 170377 04000080000120000160000

资料来源：Statista，海通国际

图182014-2022年美国皮卡市场主要制造商销售量（单位：千辆）

2,691

2,944

2,631

2,7432,822

2,514 2500 2000 1500 1000 500

2,320

Toyota

RamNissanHondaGMC

FordChevrolet 0 201420152016201720182019202020212022

资料来源：Statista，海通国际

3.特斯拉深耕智能驾驶与人工智能领域

特斯拉将拥有最通用和可扩展的自动驾驶解决方案。特斯拉坚持对视觉数据的收集和训练，一个从头开始建立在视觉数据上的人工智能导航系统可以被重新应用于超越道路驾驶的各种应用。

3.1BEV+Transformer：视觉系统上的“巨人”

自研FSD芯片，专注纯视觉自动驾驶系统。2014年特斯拉推出辅助驾驶系统Autopilot1.0，搭载MobileyeEyeQ3芯片，实现全速自适应巡航、车道保持、紧急制动、变道辅助、自动泊车等L2级别功能；2016年推出Autopilot2.0，搭载英伟达

DrivePX2芯片，增加了传感器数量；2019年推出Autopilot3.0，使用自研芯片FSD替

代英伟达DrivePX2，采用14nm工艺制造，单芯片算力达到72TOPS，每秒可以处理2300帧图像。目前行业中普遍使用的L4级别及以上的自动驾驶方案以激光雷达为主，系探测距离最长、分辨率最高的传感器方案。但特斯拉从HW2.0开始一直坚持使用硬件为8个摄像头、12个超声波雷达和1个前置毫米波雷达的数据采集方案，通过收集用户在各种路况下的行驶数据，训练Autopilot算法，并通过整车OTA升级完善Autopilot系统。2021年10月，特斯拉开始推送FSDbeta版，对底层架构进行了重写，通过视觉图像处理的4D逻辑模拟激光雷达的工作原理，在没有高精度地图覆盖的地区也能完成自动驾驶功能。