我国微特电机行业市场规模（亿元）

空心杯电机下游主要为军工、航空航天、工业控制、机器人等行业。（1）在航空航天领域，空心杯电机可用于减轻飞行器的重量；（2）在军工领域，空心杯电机能够快速调节导弹飞行方向；（3）在工业控制领域，空心杯电机可用于制造工业机器人。国外主要厂商有瑞士Maxon、德国福尔哈贝等，国内厂商有鸣志电器、江苏雷利子公司鼎智科技等。根据新思界产业研究中心发布的《2023-2028年空心杯电机行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》，伴随下游行业快速发展，全球空心杯电机市场规模不断扩大，2022年已达到7.9亿美元。根据步科股份招股说明书，我国微特电机2021年规模达到1344亿元，空心杯电机占比仍然较小。

人形机器人带来的空心杯电机增量市场规模大约为22-60亿元。根据鸣志电器官网，有刷空心杯电机价格范围约为400-1000元，无刷空心杯电机价格范围约为900-1400元，取中位数估算单个空心杯电机价格约900元。假如人形机器人远期进入量产阶段，在悲观/中性/乐观假设下，年产人形机器人为20/50/100万台，保持单机用量为12个（一只灵巧手6个执行器），无框力矩电机单价随着量产规模的不同分别为900/700/500元/个，则对应的市场空间为22/42/60亿元。