2020 年奥林巴斯各业务市占率及主要竞争对手

软镜的发展可分为三个时期，分别是半可屈式内镜、纤维内镜、电子内镜，软镜的每次变革都源自于底层技术的突破。

半可屈式内镜：早期内窥镜均为刚性的硬管式内窥镜，但由于消化道存在解剖结构上的生理弯曲，硬管式内窥镜难以充分检查，并会给病人带来较大痛苦。1932年，Schindler与著名的器械制造商Wolf（狼牌）合作制造出真正意义上的第一个半可屈式内镜，该产品的远端具有可屈性，在胃内可进行一定程度的弯曲。

纤维内镜：半可屈式内镜采用的是内部光源，光源随着镜体前端一同进入到人体内，照明效果较差，并有烧伤组织的风险。1930年，德国人Lamn提出可用玻璃纤维束传导光源，但由于纤维间的光绝缘问题，未取得成功。1954年，Hopkins与Kapany研究了纤维的精密排列，解决了纤维束的图像传递问题，并提出可应用于内窥镜。1956年，Curtiss解决了光导纤维间的绝缘问题。终于在1957年，Hirschowitz及其研究组成员制成了世界上第一个用于检查胃、十二指肠的光导纤维内镜原型，此后纤维内镜种类、功能不断丰富完善。

电子内镜：1969年，Boyle与Smith发明了CCD图像传感器。1983年美国Welch Allyn公司首次将CCD应用于内窥镜，宣告电子内镜的诞生。CCD改变了图像传输方式，将体内器官组织的图像由光信号转变为电信号，最终在外部的显示器上呈现。电子内镜图像清晰，分辨率更高，可供多人同时观看，与纤维内镜相比优势显著，电子内镜逐渐取代纤维内镜成为软镜行业主流。