人形机器人产业链梳理

AI赋能加速人形机器人技术升级，“大脑+小脑”同步发展。GPT大模型技术在人形机器人上的应用有助于其商业化进程推进。一方面，大模型可解决“大脑”自主思考问题，使其具备理解与推理能力。边缘端布局的面向机器人作业的中模型可快速处理传感信息，结合运动规划与控制小模型，从而构建出一体化智能机器人系统，完成人形机器人的智能闭环。另一方面，更强算力可提升机器人“小脑”运动控制能力，此前人类依赖手写代码来控制机器人，进入AIGC时代，GPT等AI大模型有望有效解决这一痛点。

人形机器人产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同应用场景。原材料主要有非金属碳纤维和金属材料铝镁合金等，三大核心零部件分别为伺服系统、控制器、减速器，是直接决定机器人的性能、可靠性和运动能力，对机器人整机起着至关重要的作用；其他零部件包括编码器、传感器、AI智能设备、系统软件等。中游机器人本体是对机器人进行结构设计，利用上游零部件完成加工组装；系统集成是负责机器人软件系统开发和集成，根据终端客户个性化需求为不同客户提供应用解决方案。下游包括个人、家庭应用、商业服务应用以及工业生产制造应用等不同应用场景。

行业观点：特斯拉人形机器人进展迅速，AI赋能推动解决痛点问题，人形机器人商业化进程有望加速，维持人形机器人行业“超配”评级，当前人形机器人处于从0到1的阶段，综合考虑价值占比、市场卡位及确定性，建议重点关注充分受益产业发展趋势和政策支持的减速器、伺服电机、丝杠、传感器及伺服系统等环节：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波，中大力德；2）微电机环节：重点推荐鸣志电器（电新组联合覆盖），关注江苏雷利（电新组联合覆盖，鼎智科技母公司）、步科股份；3）丝杠环节：重点关注恒立液压、秦川机床；4）伺服环节：重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技。