全球工业机器人减速机市场规模

制造难度升级以及机器替人持续驱动全球工业机器人及其减速器市场扩张。根据vantage market research数据，全球工业机器人市场空间预计由2022年的504亿美元增长至2030年的1238亿美元，期间CAGR为11.9%；同时，减速器作为机器人的核心零部件之一，市场空间预计随之扩张，根据MarketWatch数据，工业机器人减速机市场空间将由2021年的33亿美元增长至2027年的61亿美元，分品类看，主要包括RV、谐波和行星减速器。

RV减速器高价值量高市场空间，谐波减速器增速快，而行星减速器应用更广。根据straits research、business research insights、QYResearch数据：（1）RV大空间：RV减速器2021年市场空间为17.1亿美元，远高于谐波、行星减速器，主要系产品的高壁垒高价值量，根据前瞻产业研究院数据，谐波减速器价格约1000-5000元，RV减速器为5000-8000元，而行星减速器价格约1000元左右；分地区看，日本和中国主导了全球RV减速器市场。（2）谐波高增速：预计谐波减速器22-28年间CAGR达12.9%，高于RV和行星，其高增长一方面和低基数有关；另一方面，谐波减速器凭借其高性价比、高精度、低维护等优势在机床、机器人、过程控制等领域正加速推广。（3）行星广应用：相比于RV和谐波减速器主要用于工业机器人领域，行星减速器结构简单而工业基础品属性更强，因为下游更广，工业食品、纺织，印刷等均为其主要应用领域。