我国工业机器人市场规模保持稳步提升

工业机器人行业发展推动编码器需求逐步旺盛。工业机器人中技术难度最大的三大零部件分别为减速器、伺服系统和控制器，其中伺服系统占工业机器人成本的25%，而伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、编码器组成，编码器占伺服系统成本的11%。我们认为一方面随着伺服电机小型化需求逐步旺盛，高精度、小型化且价格低的编码器具备发展市场，另一方面，随伺服系统规模逐步提升，编码器市场空间也有望逐步提升。

人形机器人持续催化，相关产业持续受益。2022年9月，特斯拉推出Optimus（擎天柱）原型机，目标价低于2万美元，相比传统工业机器人，未来人形机器人将拥有比汽车更大的市场空间，因为人形机器人理论上可以完成所有人类进行的非标任务。