人形机器人全产业链拆分

图43：从2015-2023年，AI赋能后核心技术带来的变化

数据来源：广发证券发展研究中心

运动控制模块占到物料成本30-40%左右，是中国产业链机遇明确的环节。随着机器人更灵活，运用的关节更为丰富，催生了对于运动控制模块的大量需求。未来，特斯

拉在顶层算法和开发上实现跨越式突破，为产业链带来发展机遇，利好机器人整机及关键零部件的生产销售。中国作为具有硬件量产能力，能够为tesla有效降本以及保证生产效率。

图44：人形机器人全产业链拆分

数据来源：广发证券发展研究中心

一体化的关节模组是中国最具有产业机遇的环节，具体的BOM价值量拆分和可能参与的上市公司如下：

图45：特斯拉的一体化关节BOM拆分与可能的供应商体系

数据来源：广发证券发展研究中心

对比经典的苹果产业链和人形机器人产业链，我们看到了相似的代工模式。特斯拉和苹果等科技巨头公司专注研发，把组装和一部分零部件采购的工作交给了中国的

完善的供应链进行生产，中国具有量产下的高效和低成本优势。因此我们观察到苹果Apple的产业链之下生长出众多的中国果链公司，预计特斯拉机器人的庞大代工需求也将培养出中国的机器人产业链，并为之带来广阔的市场空间。