2021年中国谐波减速器竞争格局

图：2021年中国谐波减速器竞争格局图：2021年中国伺服系统竞争格局

看好硬件零部件产业链投资机会：硬件为特斯拉降本的关键所在，大概率外购。单个TeslaBot躯干包含16个旋转关节执行器和12个线性关节执行器，双手共需12个手部执行器。旋转执行器采用力矩电机+减速器方案、线性执行器采用电机+行星滚柱丝

杠方案，灵巧手采用空心杯电机+齿轮箱的结构。随着人形机器人产业化落地，硬件零部件产品具备持续成长空间，预计中国企业将在部分产品上扮演重要角色。