
竞争格局:哈默纳科为全球龙头,我国谐波减速器国产替代稳步推进。全球市场来看,哈默纳科为谐波传动领域的开拓者,深耕谐波领域50多年,无论从研发投入时间,还是从营收规模和产能来看,都遥遥领先,处于绝对龙头地位。根据OFweek,2021年全球谐波减速器市场内主要参与者有哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、中技克美等。其中哈默纳科全球市占率约82%,绿的谐波占比约7%,其他厂商占比约11%。根据华经产业研究院统计,2020-2021年,中国市场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由46%降低至42.9%。2020年,国内做谐波减速器的企业有十几家,其中实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动等企业,2020-2021年,这四家企业在中国市场上的占有率之和由35.9%提升至41.1%。