2021，中国城轨信号系统市占率情况

4）自主发展阶段，技术领先（2010年-至今）：2010年，北京地铁亦庄线和昌平线开通运营，该线路应用了由北京交通大学和交控科技自主研发的CBTC系统；至此，我国成功打破国外垄断，掌握CBTC系统的ATP/ATO核心技术。截至目前，国内已经有9家公司实现了自主CBTC技术的工程应用，从技术来源来看，交控科技、华铁技术均已实现CBTC完全技术自主化，交控科技、华铁技术、众合科技、富欣智控、电气泰雷兹公司已经实现FAO自主产品工程应用。

市场集中度高，第一梯队企业囊括70%以上市场份额。国际主流轨交信号系统企业包括西门子、阿尔斯通、泰雷兹、庞巴迪等；国内共有交控科技、中国通号（包括卡斯柯及通号国铁）、电气泰雷兹、众合科技、华铁技术、恩瑞特、中车时代电气、富欣智控、和利时、交大微联和新誉庞巴迪等十二家企业具备城市轨道交通信号系统总承包能力。从近年来中国国内城市轨道交通信号系统的市占率来看，国内第一梯队企业包括交控科技、中国通号、众合科技，三家厂商2021年市场份额合计超73.6%。