2022 我国毫米波雷达与激光雷达市场规模占比

目前，激光雷达在测距原理、激光波长、收发元器件、光束扫描等部分均存在多重技术方案，因此产品形态多样。根据不同的标准，激光雷达的主要种类如下图所示。此外，按照线束来分类，即激光发射器的光源数，有16线、32线、64线、96线和128线及以上；按总体的技术结构来看，分为机械旋转式、混合固态及纯固态。MEMS、转镜等扫描方式均属于混合固态的激光雷达扫描方式。Flash，OPA则为纯固态技术。