21 年国内新车前装 ADAS（泊车+环视）供应商份额

L2+及L3以上级AD领域，法律法规日趋成熟，高端旗舰车型硬件冗余充分，英伟达生态领先身位明显。随着国内外智能驾驶相关法律法规建设的日趋成熟（21年初本田Legend获日本国土交通部批准在特定路段/特定条件使用L3级功能；21年底奔驰S级与EQS的L3级自动驾驶系统获德国联邦汽车运输管理局（KBA）批准上路，并可远销海外市场；22年7月深圳发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》开启国内智驾立法新篇），高等级AD功能规模量产曙光已现。主流车企旗舰车型智能化硬件“军备竞赛”日趋白热化，高端智驾/座舱域控已成标配，英伟达依托算力、生态及工具链完备性、先发量产优势等方面的领先优势，在智驾主控SOC厂商中占据C位。

25年乘用车L0-L2级ADAS市场规模有望达到481亿，L2++/L3级AD市场规模有望达到717亿，21-25年CAGR分别为28%/81%。当前国内ADAS方案以分布式为主，行车ADAS中1V1R的占比预计超40%。行泊一体作为性价比更高的解决方案，22年已经开始规模化落地（例如德赛西威的ipu 02），我们预计其在ADAS解决方案中的占比将迅速提高，是ADAS市场增速最快的方向。整体来看，预计25年乘用车L0-L2级ADAS市场规模将达到481亿，21-25年CAGR约28%。L2++/L3级解决方案当前主要落地于头部车企的旗舰车型（例如小鹏P7、蔚来ET7等），我们预计随着激光雷达价格的降低及英伟达Orin、华为MDC 810等高端域控平台已在定点的诸多高端车型落地，23-25年L2++/L3级AD市场将持续高增，预计25年乘用车L2++/L3级AD市场规模将达到717亿，21-25年CAGR约81%。