组合导航系统产业链

其中，以卫惯组合（GNSS+IMU）为代表的高精度导航系统的产业链可分为上游器件层、中游系统层和下游应用层。国内具备惯性传感器研究和制造实力的多集中在军工企业，民营企业主要参与中游惯导系统设计和制造。