国产头部企业的份额持续提升

过去工业机器人行业之所以由四大家族垄断，主要由于整车制造为机器人的主要下游，而整车制造的供应链体系稳定且封闭，格局稳固。一方面，工业机器人属于非标准化定制设备，下游应用会反哺设备迭代，形成用户粘性；另一方面，汽车行业对供应商要求极高，认证周期极长，且长期不更换。日本的发那科、安川电机、瑞士的ABB和德国的库卡（被美的收购）并称工业机器人四大家族，在工业机器人行业内深耕数十年，与日本和欧洲的汽车整车厂形成长期合作关系，对新进入者形成巨大阻碍。

近年来，国产机器人品牌异军突起， 头部企业迈向第一梯队。根据睿工业数据，2017-2021年中国工业机器人国产化率由24.2%提升至32.8%。2022年国产机器人份额进步一提升。主要原因有三：①工业机器人的需求由整车延伸至3C、锂电、光伏、金属加工等，进入壁垒大大降低，国产品牌相比外资品牌具有价格和定制化服务等方面具有明显优势，在多行业中占据主要份额；②国产机器人产业链的全面进步，减速器、伺服系统和控制器等环节摆脱了进口依赖，国产机器人性能不断爬坡，已具备与外资同台竞争的实力；③过去三年疫情导致供应链和物流受限，特别是2022年出现了四大家族等外资品牌缺货，交货期大幅延长等问题，为国产品牌带来了重要的国产替代时间窗口。国产头部企业埃斯顿和汇川技术的市场份额从2019年的2%提升至2022年的6%、5%，市场份额仅次于四大家族和爱普生。