2015-2024 年全球硬镜市场规模及增速

荧光硬镜：全球性行业趋势，国内有望迎来龙头品牌。用途：荧光多用于硬镜，将吲哚菁绿（ICG）注入目标血管或组织，通过吸收近红外光后释放出不同波长荧光的特性（工作光谱为400- 900nm ），再利用图像传感器捕捉荧光信号。随着靶向性更强的第二代甚至第三代荧光内窥镜的出现，会有越来越多的科室采用荧光技术，如心脏外科、泌尿外科、神经外科等。市场规模：2019年全球硬镜市场规模达到57亿美元（其中荧光硬镜市场为13.1亿美元，约占同期全球市场的23%）。2016-2019年荧光复合增速为23%，预计2020-2024年复合增速将达27%。我国2019年硬镜市场规模约65亿元（其中荧光硬镜市场为1亿元)，预计2020-2024年复合增速将达85%，高度景气。国内厂商：国内荧光内镜起步及产品推广较晚，目前参与者较少，海外龙头主要以Novadaq和广州欧谱曼迪为主。海泰新光4K荧光整机已获批，未来国内有望迎来国产龙头品牌。

AI+ISP图像信号处理：AI＋图像处理分析是未来技术发展的重要方向。功能：ISP是图像信号处理器，用来处理图像传感器输出的数据。景物通过透镜生成的光学图像投射到传感器表面上，经过光电转换为模拟电信号，消噪声后经过A/D转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理。所以，从传感器端过来的图像需要经过黑电平补偿、镜头矫正、坏像素矫正、颜色插值、噪声去除、白平衡矫正、色彩矫正、gamma矫正、色彩空间转换（RGB转换为YUV）、在YUV色彩空间上彩噪去除与边缘加强、色彩与对比度加强，中间还要进行自动曝光控制等，然后输出YUV（或者RGB）格式的数据，再通过I/O接口传输到CPU中处理。AI ISP是基于神经网络架构的ISP图像处理。AI ISP对于内窥镜赛道短期内影响有限，但长期会是技术发展的重要方向之一：2021年之后，一些中高端的视觉SOC产品陆续推出了AI ISP。从原理上，AI ISP是在原来传统ISP上增加一些AI后处理算法，修复一些传统ISP上处理不好的瑕疵，比如HDR的增强，噪声的消减等。