2020年中国机器人RV减速器市占率

竞争格局角度，国产品牌占比逐步提高。国内生产工业机器人减速器的企业数量逐渐增多，且技术在逐步提升，部分厂商已经实现量产并逐步推向市场，在精密减速器国产化的道路上进步明显。根据GGII，2021年谐波减速机市占率方面，绿的谐波和来福谐波市场占有率提升明显，哈默纳科份额进一步略有收缩。2021年RV减速机的市场格局方面，环动科技的市场份额提升明显，纳博特斯克略有收缩，国产份额持续提升。

绿的谐波作为国产减速机龙头，已有服务机器人的配套经验。根据公司招股书，绿的谐波的产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、光伏设备等高端制造行业和领域，其中谐波减速器已经配套国内人形机器人优必选，未来有望承接更多服务机器人机会。