2021 年全球激光雷达研发制造商份额占比情况

行业仍处于发展早期，国产厂商占据重要地位。激光雷达国内外厂商主要有：1）国外：法雷奥、Luminar、大陆、Velodyne、Ouster等；2）国内：速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技和图达通等。根据Yole Developement发布《2021年汽车与工业领域激光雷达应用报告》，法雷奥市场占比最高，达到了28%，中国有5家企业跻身前十位，分别是速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技和图达通，市场占有率分别为10%、7%、3%、3%、3%，其中速腾聚创以10%排名第二。整体来看，激光雷达行业仍处于发展前期，TOP2市场份额为38%，行业格局并未出现大幅集中的现象，同时国产厂商在行业中占据重要地位和份额。

激光雷达行业壁垒高，产品迭代迅速，具备工程量产经验、核心收发器件自研及数据处理&感知算法等能力的厂商有望胜出。激光雷达系统结构精密复杂，精细的光机设计和收发校准、微弱信号的灵敏探测和快速响应是实现探测目标的前提，而这需要激光雷达厂商具备光、机、电等子模块的协同设计和优化能力，并需要具备与之想匹配的高精度生产制造能力。此外，激光雷达行业仍处于发展早期，技术创新性强、产品迭代速度快，现已由最初的单点激光雷达发展到当下机械式、半固态式、固态式、FMCW等多种技术方案，各技术路径的选择要综合考虑性能以及成本，我们认为不同的技术路径还将继续共存；同时激光雷达系统激光器、探测器等核心器件与半导体行业契合度较高，收发单元阵列化及核心模块芯片化继而享受“摩尔定理”降本提效红利是行业的发展趋势，这也意味着收发系统的核心部件是激光雷达厂商实现降本和提升产业链话语权的关键。基于行业高壁垒、技术路线演进迅速、核心收发器件芯片化趋势等特性，我们看好在激光雷达领域具备丰富技术积累和定点项目的速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技和图达通等行业领先厂商的持续发展，同时也看好具备SPAD探测器等核心收发器件自研能力和3D视觉感知全栈技术优势的奥比中光等3D视觉感知厂商凭借固态VCSEL+SPAD路线脱颖而出。